Что означают эти символы.?

Тетраморф — в иудео-христианском вероучении и богословии — крылатое существо из видения пророка Иезекииля, единого с четырьмя лицами: человека, льва, быка и орла.

В Откровении Иоанна Богослова тетраморф представлен в образе отдельных Четырёх апокалиптических существ, которые являются стражами четырёх углов Трона Господа и четырёх пределов рая.

Позднее эти животные были истолкованы как символы четырёх евангелистов и термин «тетраморф» стал применяться в описании их иконографии. Существа стали Символами евангелистов и формой их традиционного символического изображения: Матфей в образе ангела, Марк в образе льва, Лука в образе тельца, Иоанн в образе орла. Каждый из них крылат и держит Евангелие.

А в небе голубом
горит одна звезда
она твоя о ангел мой
и будет навсегда!

В библии описаны четыре мистических животных: лев, орёл, бык и животное похожее на человека.
именно эти изображения Вы наблюдаете купным планом под самым куполом Храма.

Под небом голубым есть город золотой
С прозрачными воротами и ясною звездой,
А в городе том сад, все травы да цветы,
Гуляют там животные невиданной красы:

Одно, как желтый огнегривый лев,
Другое вол, исполненный очей,
С ними золотой орел небесный,
Чей так светел взор незабываемый.

Эти существа стали символами евангелистов и формой их традиционного символического изображения: Матфей в образе ангела, Марк в образе льва, Лука в образе тельца, Иоанн в образе орла. Каждый из них крылат и держит Евангелие.
Изображаются ,обычно на парусах купола вместо собственно евангелистов, либо же вместе с ними

При евангелисте Матфее изображается Ангел, как символ мессианского посланничества в мир Сына Божия, предреченного пророками. Евангелист Марк символизируется львом, в ознаменование могущества и царственного достоинства Христа. Евангелиста Луку изображают с тельцом, подчеркивая жертвенное, искупительное служение Спасителя. Орел при евангелисте Иоанне изображает высоту евангельского учения и сообщаемых в нем божественных тайн.
http://azbyka.ru/dictionary/17/simvoly_evangelistov-all.shtml

Это символы евангелистов. Телец символизирует евангелиста Луку, лев - Марка, орел - Иоанна, а ангел - Матфея. Почему именно такие символы нужно объяснять?

Орёл, Лев, Телец и Человек(Ангел) являются символами Евангелистов.

В книге Даниила, Откровение встречаются эти животные, не указывающие на то, чтобы они были символом веры.