Как привлечь родителей к ювенальной юстиции?

Здраствуйте, я парень 16 лет, через месяц исполняется 17. В школу к нам в прошлом году приходили из милиции и рассказывали про ювенальную юстицию, что на родителей можно жаловаться за плохое обращение, домогания и ущемления прав. Я особо не слушал тогда и не помню куда относить заявление. Рассказать класснухе не прокатит-она какая-то там родственница моей мамаши. В общем суть такова. Предки реально бесят уже. "сыночка-корзиночка сходи в магазин", "пока посуду не вымоешь никуда не пойдёшь" , "застели кровать, иначе твой завтрак отдам собаке", "сидишь за компьютером как сыч, скажу отцу чтобы отнял провод" "это компания плохая и я тебе запрещаю с ними гулять", "рано в твоем возрасте о девочках думать", "получишь тройку, будешь все каникулы дома сидеть, химию учить"
Помимо этого угрозы мать выполняет, подслушивает мои разговоры по телефону, ночью крадет мой айфон и читает переписку Вконтакте и скайпе, приходится все удалять. Еще недавно батя в мою комнату камеру наблюдения поставил и все записывается на видео, когда я в комнате. За компьютером разрешают сидеть по 2 часа в день, денег карманных не дают, шмотки покупают какие хотят. Ну еще бесят своим отношением ко мне, сюсюкаются, лебезят. Хочу их упрятать надолго в тюрьму, а опекуном чтобы была моя тетя. У меня собраны вещественные и видеодоказательства. На видео есть момент, где родители угрожают физической расправой.
Вопросы таковы. В какие инстанции писать заявления? По каким статьям 100% выиграю на суде? Выйдет ли переписать квартиру и машину на себя за моральный и физический ущерб? Распространяется ли статья клевета на несовершеннолетних, если мне придется немного соврать, если этим увеличу им срок? Работает ли на деле Ювенальная юстиция, или проще накатать заявление по старинке в полиции?