Что в вашем понятии "постоянные отношения"?

устойчивые, стабильные, но не скучные (иначе уже не отношения) , когда не хочется чтоб они заканчивались, и не хочется других отношений.

регулярная половая жизнь

Наверное, это когда к страсти добавляется (не вполне подходящее слово "добаляется") уважение и потребность заботиться друг о друге, вообще - потребность друг в друге. Не на метр от пола потребность - в человеке.

Систематические.