Если дети есть твое продолжение, то, по сути, самозабвенная любовь к ним - своего рода эгоизм?

Наверно, вы правы. Часто любовь к детям эгоистична, к сожалению. Люди воспринимают детей как часть себя, а посему возлагают на них слишком большую ответственность и навязывают свои взгляды, пытаются сформировать их по образу и подобию своему, подавляя их индивидуальность. Это плачевно. Только очень мудрый и очень сильный человек способен отпустить ребенка и дать ему право самостоятельного выбора.