Можно ли в ВАЗ 21099 комфортно и удобно спать?

можно. снимаешь подголовники с передних сидений, сдвигаешь их до конца вперед и раскладываешь спинки. на задний диван кладешь снятые подголовники на них сумку (под голову) или что то большое типа сумки. у тебя получается почти ровная поверхность. я для удобства накачивал надувной матрас и спал как убитый. одеяло лучше тоже брать с собой. в окошках оставлять небольшие щели, чтобы ветерок продувал пространство под потолком. можно наоборот- разложить задние спинки, а ноги в багажник. он у нее длинный. попробуй дома, потренируйся. какой вариант больше подойдет.