Хочу купить авто на белорусских номерах. Какие документы для перемещения по РФ мне потребуются?

Авто продает мой товарищ белорус, на сколько мне известно в данный момент между РФ, Казахстаном, Белоруссией единая торговая зона. Из за это авто стоящее на учете в Белоруссии могут использовать граждане РФ по ген. доверенности. На сколько мне известно мне потребуется ПТС авто, тех. осмотр белорусский, ген. доверенность от хозяина и страховка в РФ, так ли это? Подскажите с юр. точки зрения это легально и какие проблемы могут возникнуть с ДПС? Заранее спасибо.