Как правильно иди подремай или иди подреми

Подремли.

есть такое слово "дремлет",следовательно нужно говорить : "Иди подремли"

Подремлю, подремал, подремали - в целом, не говорят "иди подремли". Будет лучше, если заменить этот глагол на что-то более простое, понятное Вам.

взаправду
прилягу похрапеть

подремЛи < дремЛешь

Иди подреми

Иди Подреми

Дремать -> подреми :-)