Пожалуйста, помогите с дз )))

1.
Переведите:

a.
π/2 рад, 31,4 рад, 10 рад в градусы

b.
180○, 270○, 45○
в радианы

2.
Тело за 20 с повернулось на угол 15,7 радиан.
Определите угловую скорость и число оборотов в секунду (частоту вращения) .

3.
Угол, на который повернуто тело, изменился с 60○
до 180○ за 15 с. Определите угловую скорость и частоту вращения
данного тела.