Какие бывают виды двигателей постоянного тока?

Вопрос из серии "что можно найти в гугле? "
Например, самое простое - двигатели постоянного тока делятся на
1. Последовательного возбуждения (сериесные)
2. Параллельного возбуждения (шунтовые)
3. Смешанного возбуждения.

Кроме того есть признаки (это группы) :
Обращенные/прямые
Коллекторные/бесколлекторные
С дополнительными полюсами/без допполюсов
Тяговые/пусковые
Скоростные/тихоходные
Одноякорные/многоякорные
С постоянными магнитами
С механическим выпрямлением

Можно еще навскидку много чего вспомнить.
Проще взять обобщенную электрическую машину и из нее выкидыванием лишнего намоделировать кучу разных электродвигателей постоянного тока :)