Почему, когда вспоминают какого нибудь умершего человека, говорят "Царство ему небесное"?

Люди думают, что душа человеческая бессмертна и летит на небо. Но Библия не поддерживает этих взглядов.

это пожелание. или выражение надежды, что душа попадет в Царство Бога, а не сатаны

Определение. Царство Бога — это верховное правление Иеговы над всеми его созданиями или устройство, которым Бог пользуется, чтобы осуществлять свою власть. В более узком смысле под этим выражением часто понимается осуществление Божьего владычества посредством небесного правительства, возглавляемого его Сыном, Иисусом Христом. Слово «Царство» также может относиться к самому правлению помазанного Богом Царя или к земной сфере, которой управляет это небесное правительство.