Как скопировать 3D деталь, из одного документа в Компасе в другой?

Странный вопрос. Если речь идет о 3Д модели, то что значит скопировать из одного документа в другой? Всей модели? Так просто сохранить как... и у вас появится второй файл такой же модели. Если речь идет о копировании модели в сборку - то она помещается командой "из файла".
Кроме того можно поместить другую модель к себе в документ как деталь - заготовку.
Начиная с 15 версии появилась возможность копировать только отдельные элемнты геометрии, прямых и плоскостей из других моделей.

Определитесь с целями. И лучше всего укажите конкретные обстоятельства что и куда нужно копироват и о каком режиме идет речь : фрагмент, чертеж, деталь, сборка.

Как определитесь и если будет еще актуально, пишите мне либо в агент, либо в скайп. Помгу. Адреса для контактов ниже: