Русская грамматика

скажите пожалуйста, какая разница между словами "сними" и "снимай"
например -не снимай шапку!
или -не сними шапку!
-"Не открой" и "Не открывай"
какое предложение правильное?
Просто объясните пожалуйста, без никаких упреков и грубостей.
Русский мне не родной.