Зависит ли длина прыжка от длины ног?

Зависит от физической силы ног.

Да, зависит.
У прыгунов в длину ноги средней длины.
У прыгунов в высоту - длинные, но они хуже прыгают в длину.
Коротконогие плохо прыгают в длину, а в высоту - еще хуже.
.
На сколько сильно - трудно сказать. Важнее разбег, сила и скорость толчка.
Если ноги слишком короткие или длинные, то чемпионом не стать, но прыгать "на уровне" - вполне возможно.

Да, ещё зависит от силы толчка.

Зависит от ускорительного пинка под зад...