Попался такой вот вопрос у знакомой, можете помочь пожалуйста

Во время уборки урожая комбайнер колхоза Стаханов чтобы не допускать простоя своего комбайна и использовать установившуюся погоду для своевременной уборки пшеницы, самовольно снял ремень с другого комбайна, пользуясь тем что в это время комбайнер Хвощев находился в больнице По жалобе хвощевва составленной им после выхода из больницы, было возбуждено уголовное дело о хищении колхозного имущества, совершенном Стахановым. Последний в суде заявил, что хотя он и использовал ремень с другого комбайна, но цели хищения не преследовал, а стремился спасти урожай.
Образует ли содеянное Стахановым хищение и если да, то какова его форма?
Назовите все признаки хищения чужого имущества. Какое решение примет суд на ваш взгляд?