Какая кинематическая пара относится к 5 классу

Кинематические пары принято разделять на классы. По Л. В. Ассуру класс пары k соответствует числу связей, накладываемых парой на относительное движение звеньев, .k=6-s

Так, одноподвижные кинематические пары, оставляющие одно независимое движение из шести, создают 5 ограничений (связей) и потому являются парами 5-го класса. Естественно, что не может быть кинематических пар нулевого класса (нуль связей, т. е. звенья не соединены между собой) и шестого класса (все шесть возможных относительных движений звена исключены, т. е. оба звена связываются между собой жестко и образуют одно целое).