2.Сформулируйте условие равновесия тела, находящегося под действием силы тяжести.

Тело находится в равновесии, если:
- равны нулю геометрическая сумма векторов всех приложенных к нему сил и
- алгебраическая сумма моментов этих сил относительно оси вращения.
Равновесие называется устойчивым, если после небольших внешних воздействий тело возвращается в исходное состояние равновесия (например, шар на дне углубления)
Равновесие называется неустойчивым, если при небольшом смещении тела из положения равновесия равнодействующая приложенных к нему сил отлична от нуля и направлена от положения равновесия (например, шар на горизонтальной поверхности)