в чем смысл принципа относительности Галилея?

Принцип относительности Галилея (в современной формулировке) - это одинаковое проявление МЕХАНИЧЕСКИХ законов во всех инерциальных системах координат. Не вообще всех, а именно механических. Отсюда как раз и следует классическое правило сложения скоростей.
В формулировке Галилея он звучал примерно так: никакими механическими опытами невозможно определить, покоится ли замкнутая система отсчёта или движется равномерно и прямолинейно.
И отличие принципа относительности Эйнштейна от п. о. Галилея в том и состоит, что Эйнштейн распространил его на ВСЕ физические явления, в том числе электромагнитые (а потом и на гравитационные) . А следствием такого постулата стала специальная теория относительности с правилом сложения скоростей по Лоренцу.
Так что ответы Макса и А. Целикова хоть и близки к истине, но не точны, и сооответствуют принципу относительности Эйнштейна, а не Галилея.