Не могу разработать подвижность в голеностопе...

Дело в том, что с детства у одного голеностопа подвижность нормальная, а у другого ужасная (пятка на корточках отрывается.). Пытался разработать, вставая к стене и сгибая ногу в колене (одновременно максимально наклоняя), но результатов увы нет... В семье у все с этим в порядке.... И ограничения именно не в ахилле (его даже не чувствую), а в самом суставе. Если прям с помощью друга тянуть (чтобы он давил на плечи, то больно в месте сгиба иногда. Прогресса 0....Помогите.... Я уже фиг его знает что делать. Хоть раз в жизни свободу движения в этом суставе почувствовать.... Парадокс, но на другой ноге могу спокойно приседать и сидеть на ней.... Год мучаю голень.... Тяну, мну, дико. Беспощадно. Хз почему не разрабатывается.... Из-за этого даже мышцы послабее чутка на этой ноге..