Во время отпуска, отправляют в командировку на обучение в другой город на один день. Законно ли это?

законно, если вы согласны
ТК РФ
Статья 125. Разделение ежегодного оплачиваемого отпуска на части. Отзыв из отпуска
Отзыв работника из отпуска допускается только с его согласия. Неиспользованная в связи с этим часть отпуска должна быть предоставлена по выбору работника в удобное для него время в течение текущего рабочего года или присоединена к отпуску за следующий рабочий год.

А тебе 1 день жалко

Отпуск - это освобождение от служебных обязанностей. Для привлечения к работе во время отпуска должны буть веские основания и должен быть приказ. Во всех остальных случаях такие "командировки" только по личной договорённости, Меня. например, вызвали разок на день из отпуска, чтобы сделать отчёт (сами-то наши господа-начальнички умеют только секретуткам за щеку давать), так я вышел за 7 дней отгулов. По-моему, нормальный обмен.

да, нормально, но не в обязательном порящдке

А если отпуск проходит на Канарах, возвращаться будете?