При ходьбе хорошо работают ягодицы?

Нет, приседания лучше.

При спортивной ходьбе да

Вообще не работают.
Тренируются на станке где поднимаешь тело лицом при этом вниз. Разная длина станка тренирует разные мышцы спины и ягодиц.

Работать то они работают, только если хочешь их нагрузить посильнее, увеличь интенсивность ходьбы

посмотреть бы не помешало