Делают у специально для этого подготовленного специалиста. Массаж имеет ряд противопоказаний, обследуйтесь предварительно, если есть хронические заболевания
можете попробовать воспользоваться массажным матрасом http://lux-massager.ru/massazhnye-matrasy, мне например помогло от болей в поясничном отделе, но лучшее всего с начало консультироваться с врачом.