Отгадайте загадку! ( Я ответ знаю, но не скажу).

Все слова делятся на две группы : касается и не касается. Нужно определить почему и по какому признаку.
Например: мама касается, папа касается, брат касается, сестра не касается, бабушка касается, а дедушка не касается, потолок касается, небо касается, Юпитер касается, а Луна не касается и т. д.