Освоение Дальнего Востока при Петре 1

Большой Питер совсем не интересовался Дальним Востоком.

Конечно, сразу после освоения Сибири - Петром 1, Екатерина II, решила колонизировать целый космос, и пустила туда Юрия Гагарина

несколько позже начали: https://ru.wikipedia.org/wiki/Великая_Северная_экспедиция

а хотя и Петр I немного успел: https://ru.wikipedia.org/wiki/Первая_Камчатская_экспедиция