Что такое Энтропия в термодинамике? Читаю про цикл Карно и не понимаю, что значит уменьшение или увеличение энтропии тела

Давайте попробую своими словами, не строго.
Определение энтропии. (изменение энтропии) = (изменение энергии) /(температура).
Энтропию можно понимать как меру «качества» энергии. «Хорошую» энергию легко превратить в другие виды энергии, а «плохую» сложно (или невозможно). В цикле Карно рабочее тело получает тепло от нагревателя при высокой температуре (это хорошая энергия, низкоэнтропийная), а отдаёт холодильнику при низкой (это плохая энергия, высокоэнтропийная). В результате качество энергии окружающей среды уменьшается, энтропия окружающей среды возрастает.
В цикле совершается работа. А работа бесплатной не бывает. Вот рост энтропии окружающей среды и есть плата за эту работу.