Какую роль в работе двигателя постоянного тока выполняют пусковые и регулировочные реостаты?

ограничительные меры

создают нужную для привода механическую характеристику

Регулировочный реостат позволяет изменять ток возбуждения двигателя, его магнитный поток и регулировать частоту вращения якоря двигателя.
Пусковой- для ограничения тока в обмотке якоря при пуске, т. е ослабления жесткой пусковой характеристики электромагнитного момента.