остановка гаишника это вынужденная остановка? или нет

Нет, это остановка по требованию полицейского. Пропуск пешеходов на переходе, остановка на светофоре тоже не вынужденная остановка.

Вынужденная остановка - прекращение движения транспортного средства из-за его технической неисправности или опасности, создаваемой перевозимым грузом, состоянием водителя (пассажира) или появлением препятствия на дороге.