Машина сама тормозит

2110 16 кл. Менял радиатор печки, для этого снимал вакуумник. После того как поставил обратно педаль тормоза перестала нажиматься и машину как-будто что-то держало и она не могла тронуться. Сильно надавил на педаль тормоза, услышал какой-то странный звук (треск или щелчок) и педаль стала нормально нажиматься. Теперь постоянно после 30 минут езды педаль тормоза становится деревянная и машина сама тормозит, передние колодки очень горячие и пахнут горелым. Если заглушить на 5 минут, то педаль тормоза снова легко нажимается.