место артикуляционной гимнастики на фронтальных занятиях

Да, нужно. Артикуляционная гимнастика входит в структуру логопедического занятия. Во втором периоде обучения так же проходит автоматизация, дифференциация звуков, тем более 3-5 минут - это не так уж и много, а польза большая.

Если только волшебным образом у всех чистая речь, то можете опустить эти упражнения...