Руками, без механики можно взбить глазурь?

Венчиком
У бабушки - такой был

если долго долго долго)) до полного растворения сахара нужно.

Глазурь, скорее, не взбивают, ее просто растирают, так что, можно даже ложкой, лучше некрашеной деревянной и в неметаллической посуде

А как предки взбивали?
Конечно можно!

можно мин 40_45

можно где-то будешь взбивать минут-30-40