Какой лучший способ выучить английский?

Чтобы выучить язык, надо им постоянно пользоваться. В своих интересах (интерес увеличивает эффективность изучения на порядок, а то и больше). Желательно каждый день.
Читать книги, статьи в газетах, журналах, интернете. На самые интересные для себя темы. Можно читать художественные произведения, которые уже читал на русском.
Если взрослые книги туго идут, начать можно с детских книжек, сказок - в них основы культуры, базовая лексика, множество идиом, основные фразовые глаголы и много других полезных моментов.
Если печатных книг нет, в интернете можно их найти на разных ресурсах. Не пренебрегать словарём, когда встречаются незнакомые слова. Иметь под рукой хотя бы элементарное пособие по грамматике.
Прочитанные книги можно прослушивать в аудиоформате. Хорошо, когда слушаешь, и текст перед глазами. К адаптированным книгам у меня двоякое отношение: они упрощают язык, но в то же время делают его безвкусным. Лучше оригиналы.

Смотреть и пересматривать фильмы, сперва с английскими субтитрами, потом без них. Русскими субтитрами лучше не пользоваться вообще - только отвлекают (но можно сперва посмотреть этот фильм на русском).
Слушать радио и смотреть телепередачи тоже можно, но там, обычно, много сленга и быстрая речь. На начальном этапе мало что понятно.

Можно перевести аккаунты в интернете и интерфейс гаджетов в режим английского.
Зарегистрироваться в фейсбуке, лазать по англоязычным группам, читать, комментировать (вежливо, чтоб не послали), задавать вопросы. Там есть много групп с мемами и цитатами - это тоже полезно и нескучно.
Хорошо залезть на англоязычные форумы по интересам, читать там всё подряд и постепенно подключаться к беседе, завести друзей, переписываться с ними. Если общие интересы и есть что обсудить - это классный стимул освоить письмо и научиться формулировать собственные мысли на английском.
Но не надо тушеваться, если сразу заговорить или написать приличное письмо или комментарий не получается. По закону природы при изучении языка собственные речь и письмо будут отставать от восприятия услышанного и понимания прочитанного.

По скайпу и вайберу лучше общаться с уже проверенными в переписке друзьями - меньше смущения, и риска нарваться на неприятного собеседника тоже меньше.
Можно совсем подружиться и поехать в гости или пригласить к себе. Тогда живое общение гарантировано.
В больших городах есть английские разговорные клубы, есть даже бесплатные. Можно попробовать завести друзей там. Или просто знакомых, с кем можно поболтать.
Самое главное - не забрасывать язык надолго. Перерывы тоже полезны, но только не так, что месяц-другой поучил, потом застрял где-то, плюнул и забыл. Хотя когда интерес есть, он пересилит любые сложности.
У меня лично не получалось ничего с английским ни в школе, ни в вузе, потому что в жизни он был мне не нужен. Когда понадобился, тогда учеба стала сплошным удовольствием.