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Industrieroboter (IR)

1. In vielen Betrieben auf allen Kontinenten werden gegenwärtig Roboter für die verschiedensten Anwendungsgebiete hergestellt. Mit jedem Jahr werden diese Handhabungsgeräte weiter vervollkommnet.
Industrieroboter sind flexibel programmierbare Manipulatoren, die mit Grei­fern oder Werkzeugen ausgerüstet sind. Soll ein IR einen Gegenstand von einer räumlichen Lage in eine beliebige andere Lage im Raum bringen, so muß er auch eine bestimmte Anzahl von Freiheitsgraden besitzen.
Die IR befreien den Menschen von schweren gesundheitsgefährlichen oder monotonen Arbeiten. Je nach den Anwendungen unterscheidet man drei Gruppen von IR. Die IR der ersten (der größten) Gruppe führen vor allem Hilfsarbeiten aus. Sie versorgen die Taktstraßen mit nötigen Werkstoffen und Werkzeugen und trans­portieren fertige Erzeugnisse. Zur zweiten Gruppe gehören die IR für technologische Prozesse: sie bearbeiten verschiedene Maschinenteile, schweißen, schneiden, schleifen usw. Die dritte Gruppe umfaßt die IR für Montagearbeiter.
Die Entwicklung der IR vollzieht sich in drei Generationen. Die IR der ersten
Generation verfügen über relativ einfache Steuerungen. Sie sind fähig, unterschiedliche Aufgaben zu erfüllen. Da ihnen die Sensoren fehlen, sind sie wenig flexibel und handeln nur nach ihrem Programm. Dabei sind diese IR leistungsfähig vor
allem bei Massenserien.
Bei den Robotern der zweiten Generation erfolgt die Steuerung durch ver­schiedene Sensoren (berührende und bеrührungslose). Deshalb haben solche IR ver­vollkommnetes Steuerungssystem, was nur auf der Basis von Mikroprozessoren ge­schehen kann.
Die Roboter der dritten Generation besitzen schon eine relative Selbständig­keit. Können Roboter der zweiten Generation über ihre Sensoren fühlen und erkennen, so lernen die IR der dritten Generation immer besser sehen und sogar hören. Sie können sich in der Umwelt teilweise orientieren, kleine Hindernisse überwinden und bei ihren Handlungen Gegenstände und Flächen nach Größe, Form, Lage und Farbe unterscheiden. Sie enthalten schon Elemente eines künstlichen Intellekts und werden deshalb als «intelligente» Automaten bezeichnet.