Законны ли действия сотрудников полиции?

Гражданин Аскеров, находящийся в средней степени опьянения, шел по улице со своим родственником, не нарушая общественного порядка. Недалеко от дома они были остановлены сотрудниками полиции, которые, установив факт нахождения Аскерова в состоянии опьянения, вызвали дежурную машину и, несмотря на протесты родственника, увезли Аскерова в отделение полиции.
Законны ли действия сотрудников полиции?