Помогите решить физику

Диск вращается согласно уравнению
φ = а + bt + ct²+ dt³, где φ — угол поворота радиуса в радианах, t — время в секундах. Определить угловую скорость ω и ускорение ε в моменты времени t₁ = 12 с и t₂ = 14 с. Каковы средние значения угловой скорости и углового ускорения в промежутке времени от t₁ = 12 до t₂ = 14 с включительно, если для Вашего варианта а = 2, b = 3 с⁻¹, с = 0,2 с⁻², d = 0,02 с⁻³?
РЕШАЕМ:
ω = dφ/dt = b + 2ct + 3d*t².
ω(12c) = 3 + 0,4*12 + 0,06*144 = 3+4,8+8,64 = 16,44 1/c.
ω(14c) = 3 + 0,4*14 + 0,06*14^2 = 20,36 1/c.

ε = dω/dt = 2c + 6d*t.
ε(12) = 0,4 + 0,12*12 = 1,84 с⁻².
ε(14) = 0,4 + 0,12*14 = 2,08 с⁻².

ω(cp) = φ(Δt)/Δt = [φ(14)– φ(12)]/2 = (2+3*14+0.2*14^2+0.02*14^3-2-3*12-0.2*12^2-0.02*12^3)/2 = 18,36 1/c. — Практически то же самое, что и среднее от вычисленных значений скорости на концах интервала).

Аналогично (но уже по известным значениям скоростей в начале и конце интервала):
ε(ср) = [ω(14c) + ω(12c)]/(14–12) = 1,96 с⁻².