Как решить задачу в соответствии с нормами УПК

Уголовное дело по обвинению Глебова в совершении злостного ху-лиганства назначено к слушанию в судебном заседании на 10 ноября 2016 года. В судебное заседание явились прокурор, защитник и свидетели, но подсудимый, содержащийся под стражей, не был доставлен в судебное за-седание в связи с отсутствием бензина для заправки автомашины конвой-ной службы.
Дело был отложено.
Повторно 20 ноября 2016 года в судебное заседание был доставлен подсудимый, явились свидетели и прокурор, но не явился защитник.
Суд определил: «Принимая во внимание, что защитник не явился и повторно откладывать дело нецелесообразно, слушать дело без участия прокурора и защитника.»
Затем суд рассмотрел дело и вынес обвинительный приговор.

Правильны ли действия суда?
Какие принципы уголовного процесса нарушены?