Что открыл Николай Коперник?

вообще-то ничего нового. Гелоцентрическая система неоднократно описана у древних греков.

Формально Коперник заявил, что предлагает новый метод вычисления координат планет, более быстрый, чем у Птолемея. Правда и менее точный: метод Птолемея был точнее, чем измерения в астрономии до изобретения оптики, а метод Коперника сильно "мазал".

Кстати, Птолемей тоже не утверждал, что там над головами есть хрустальные сферы с шестеренками. Более того, он дал метод, позволяющий находить положение центров видимых тел на небосводе, при этом расстояние надо было игнорировать. Если понимать его метод буквально, то Луна должна была то заметно приближаться, то заметно удаляться.

Ну и надо понимать, что Коперник жил в 15-м веке, а первое доказательство вращения Земли - маятник Фуко - 19-й век.