Можно ли получить замороженные мыльные пузыри?

Можно. читай Я.И. Перельман "Заниательные задачи и опыты"

Невозможно! при изменении темпиратыры изнутри пузыря разная плотность воздуха внутри позуря и снаружи разорвёт пузырь.

Зависит это от материала, т.е. насколько упругая будет мыльная стенка пузыря и какого он будет размера...
Чисто теоретически мыльный пузырь можно заморозить. но практически это возможно только при особых условиях или в лаборатории.
Если намешать наиболее "крепкие" мыльные составы, надуть шарик, а затем быстро его остудить - должно получиться и даже перемена давления внутри и снаружи не будет играть почти никакой роли. Для надёжности: чем меньше, тем надёжней.

Мыльные пузыри твердеют

Попробуйте надуть мыльный пузырь при температуре ниже -20. Он превратится в ледяную сферу с толщиной оболочки всего в несколько молекул. Ведь пузырь в основном состоит из воды. Мыло в нее добавлено лишь затем, чтобы уменьшить поверхностное натяжение.

Лучше всего отцепить надутый пузырь от трубочки и положить его на шерстяную варежку, носок или шарфик. Он не лопнет.

Упав на землю, замороженные пузыри либо разобьются вдребезги, либо покатятся.