Можно, есть для этого специальные сервисы. По ценам сказать однозначно сложно, так как их никто не контролирует, то есть сколько та или иная фирма запросит, столько и будет. Примерно до 1000 рублей. Я для больницы брал за 500 (чтобы не обходить врачей), примерно так и будет, в этих рамках. Как вариант
http://medikspravki.ru. Для прав на авто будет дороже слегка, но как уже говорил до 1000 рублей.