негосударственный пенсионный фонд требует заверенную нотариусом копию паспорта законно ли это требование?

А зачем им это? Сами бы ксерокопию сняли и заверили... как все делают в том числе и банки...

Если вы доки бе3 оригинального паспорта подаете, то 3аконно.

Если вы подаёте документы дистанционно, то законно.
Иначе, каким образом НПФ узнает, что копию вашего паспорта подаёте именно вы?

Если Вы хотите сменить управляющего пенсионными накоплениями - да.