Мне 17 лет. Стесняюсь спать без футболки (В одних трусах) при родителях. Что делать? Как преодолеть страх?

что делать? Спать в футболке.

Разбирайтесь со своими хотелками и страшилками, глядя на себя со стороны и обязательно с долей самоиронии. Это позволяет находить решения, которые потом, во взрослой жизни здорово упростят решение множества мелких и не очень проблем...
А в данном конкретном случае организуйте себе покупку пижамы, обернув это в подарок на праздник или как премию за достижения н
А учебной или домашней ниве.
Даже одни пижамные штаны здорово меняют ощущение и самооценку.)))
Удачи.

Глупость какая то. Не понимаю такой стеснительности.