Потеряли птс. теперь восстанавливаем и будет дубликат. владели 9 лет машиной и что теперь придется платить налог

У вас помимо ПТС должен быть документ, на основании которого вы владели 9 лет машиной - договор купли-продажи, дарственная и т. д.
Налоговая видит только факт перехода право собственности, а у вас его не было.