долго смотрел и не мог понять почему с прицепом можно и буксировать нельзя?

Прицеп легковой.

Потому, что действует на грузовики и трактора, а также запрещает буксировку.
В первом случае это легковой с прицепом, на него не действует, а во втором буксирует на что он и действует.

Связано с ПДД.

Потому что прицеп это тебе не машина на буксире. Он более легкий, ему не нужен отдельный водитель, ему не нужны тормоза, ему не нужно крутить колеса.