Попробуйте установить встроенный драйвер печати в ОС, следуя инструкциям по ссылке:
https://support.hp.com/ru-ru/document/c01829658Либо можно установить и запустить программу HP Print and Scan Doctor, которая поможет решить проблему отсутствующих и поврежденных драйверов:
https://support.hp.com/ru-ru/topic/printscandoctorЕсли данными способами не удалось установить, то можно попробовать установить универсальный драйвер:
https://support.hp.com/ru-ru/drivers/selfservice/hp-universal-print-driver-series-for-windows/503548
Виртуальную машину под Windows XP ради принтера делать тот ещё изврат.