Это конец для меня? Мне уже больше 20 лет, сформировался и как себя изменить то?

Не умею разговаривать, не общительный, а даже если что-то и говорю, мне кажется это со стороны выглядит ущербно, не знаю где вставить нужные слова. Диалог какой-то на уровне 10-летнего, и что делать с этим? Книжки? Как изменить то себя и хватит ли мне жизни? Все началось с детства я думаю, комплексы и поэтому не развивал речь. Как-будто уверенности нету, хотя жизнь мне преподносит ужасные болезни и даже это меня не раскрепощает так сказать, даже под страхом смерти не могу говорить нормально и не думать ни о чем, я бесполезен?