Помогите решить задачу по физике

Определить ускорение грузов в системе блоков с грузами, изображенной на рисунке. Массой блоков и нитей пренебречь. Нити считать нерастяжимыми. В какую сторону будут вращаться блоки при движении грузов?
Решение: {предлагаю такой подход}
I.
Начальные высоты грузов: h1 и h2.
Высота Н центра масс рассчитывается из соотношения: Н*(m1+m2) = m1*(H–h1) + m2*(H–h2). (*) Она постоянна.
Дифференцируем (*) по времени (dhi/dt = Vi):
0 = – m1*V1 – m2*V2. Отсюда:
V2 = – (m1/m2)*V1. (**)
Поскольку система замкнутая, то движущей силой а ней является f = (m1 – m2)g, движущейся массой (m1 + m2), и ускорение движения масс: а = (m1 – m2)g/(m1 + m2). {При (m1 – m2) > для m1 оно направлено вниз}.
В начальный момент считаем: V1 = V2 = 0.
Тогда: V1 = at = (m1 – m2)gt/(m1 + m2).
И из (**): V2 = – (m1/m2)*V1 = (m1/m2)*((m1 – m2)gt/(m1 + m2)).

II.Направления вращений блоков будет зависеть от разности (m1 – m2).
При (m1 – m2) = 0 движения нет.
При (m1 – m2) > 0 грузы вначале сближаются (по высоте).
При (m1 – m2) < 0 сразу начинают расходиться.