Малыш 2х лет живёт в своём мире

Тут пишут, что это может быть РАС ( расстройство аутистического спектра), я сомневаюсь. При этом заболевании ещё куча симптомов. Вам нужна консультация специалиста. Многие дети в этом возрасте любят раскачиваться и как раз именно туда - сюда, к примеру, стоя в кроватке, некоторые встают на коленки и раскачиваются взад - вперед - ЭТО НОРМАЛЬНО. То что он всё крадет и капризничает - ЭТО ДУРНАЯ ПРИВЫЧКА, такое бывает у малышей, ребенку необходимо объяснять, что это плохо и почему так делать нельзя. Он маленький, его воровство и прятание может означать игру, он неосознает, что это плохой поступок.
Не играет с детьми - необязательно РАС, он подвижный, активный, возможно ему будет интересно с детьми, который не сидят на площадке за куличиками, а гоняют мячик или играют в салочки.
А вот то, что он не реагирует на громкие звуки и кричит - ТРЕВОЖНЫЙ СИГНАЛ, необходимо проверит слух ребенка. Если выясниться, что у ребенка проблемы со слухом, врожденные или приобретенные, - это может обьяснить его всё остальное поведение - НЕРВОЗНОСТЬЮ, БЕСПОКОЙСТВОМ ( повторюсь, при условии проблем со слухом, в противном случае, я объяснил, что может быть).
Посоветуйте родителям обратиться к врачу.