Как вытащить человека с судна?

В полицию обратиться.

к ментам заявить

Гринпис на катерах быстроходных плавают - можно их попросить, думаю должны помочь вытащить, тем более если скажете, что они дельфинов ловят например, ну или рыбу какую редкую, и скажите что рабство у них там, что на судне рабы

Не отпущу его, даже не думай.
А чтоб не огребался, пусть работает позадорней...

в смысле, его там под замком и под дулом автомата держат? отобрали паспорт?
если нет, то встал и ушел. если да, то в полицию

нанять Рембо, чтоб вытащил твоего мужа
если власти бессильны

у меня так знакомый попал. несколько лишних месяцев побарахтался в море. потом где-то в Африке сбежал и вернулся домой при помощи российского посольства. без паспорта, без денег. Хотя сам гражданин Украины и живёт на Украине.
если ваш не заходит в иностранные порты, то тут шанс только один. вызвать (желательно чтобы так, чтоб его уши не торчали) критическую поломку судна. которая заставит идти в ближайший порт на ремонт или звать чужие суда/корабли себе на помощь. и там бежать на другой корабль/ сдаться местным властям. С обвинением капитана и хозяина рыбкомпании в рабовладении. Ну а по возвращении домой через суды требовать зарплату и компенсации. Возможно при поддержке профсоюзов отрасли.

В правоохранительные органы.

Тут или своими силами действовать нужно или обращаться в полицию, но нужно понимать, что полиция может не помочь.

Думаю, стоит сначала его дождаться

Какая страна; город; штат?
Муж приходит домой после работы?
Как он туда попал?

Если это незаконно, то только к властям .