Хочу сделать полку прямо под рабочий стол, чтобы была выдвижная. как это сделать?

руками

Кусок фанеры нужного размера и пару направляющих. Ну или купить готовую полку.

а ногам мешать не будет?

в мебельных магазинах есть выдвижные шарниры для примера

Посмотри на компьютерный стол и всё поймёшь.

Смотри картинки или ютуб. Такого добра там навалом. Было бы желание и руки прямые, а сделать всё можно

под клаву чтоль? они готовые есть
https://market.yandex.ru/catalog--tovary-dlia-doma-v-tambove/54422/list?onstock=0&deliveryincluded=0&local-offers-first=0&text=Полка выдвижная под клавиатуру 1&cvredirect=3&track=srch_ddl&page=0

я делала на заказ для клавиатуры.... это к спецам по мебели

есть просто тумбоски под стол готовые!!! что вы туда лжить собираетесь?? может сразу выдвижную тумбочку на колесиках= посм в магазинах

купить лдсп панель цвета венге (как на фото), одну как боковую стенку, из остального ящик, две рельсы и ручку