Я уже не знаю, что делать...

Здравствуйте. Я уже не знаю, что делать, и у кого просить совета и помощи. Суть проблемы в том, что у нас очень большие проблемы в семье. Мой отец ( которого я не могу так назвать, это просто ужас ) портит всем нам жизнь. У меня есть мама и брат, и все мы хотим, чтобы он просто исчез из нашей жизни. Почти каждый день он приползает бухой, как свинья, и не даёт всем спать ( если это ночью ). Ходит за всеми, не даёт никакого личного пространства. Маме 35, ему — намного больше ( 65 ). Не важно, как так получилось. Сначала все было нормально, но где-то с 2009 все полетело к черту... Я не знаю, может, у него маразм или деменция, потому что нормальный человек так себя вести не может. Я сейчас возможно забуду что-то написать, но, пожалуйста, уточняйте в ответах, я отвечу! Мне очень-очень нужны советы, что делать. По мирному разводиться с мамой и делить квартиру он не хочет. Как только об этом заходит разговор, он начинает орать и не слушает, что ему говорят. Он понимает, видимо, что он никчемный и сам не проживет, поэтому не хочет жить один. До рукоприкладства ещё не доходило, но с каждой его ежедневной пьянкой все становится только хуже. Он не работает, работает только мама. Я и брат — несовершеннолетние. Не можем нормально учиться, спать, жить, потому что всегда он, всегда ходит бухой и орет, всегда не даёт даже закрыться в комнате. Это происходит уже десять лет с лишним. Мама не знает, что делать. Это не просто ссоры родителей, это хуже. Они уже ненавидят друг друга, мама несколько раз готова была буквально убить его. Я тоже. Это такая грязь, такой ужас... Этот человек создан лишь для того, чтобы портить жизнь другим. Он не делает абсолютно ничего хорошего. Он целыми днями сидит дома, не работает. Специально все пачкает, бьёт посуду, оскорбляет как только можно и нельзя. Я больше не могу. Если честно, у меня уже не осталось никаких надежд и радостей. Не вижу смысла и возможности жить. Пожалуйста, подскажите, как можно выселить его от нас! Мы больше так не можем, всем уже нервы истрепал. На словах, может, все не так плохо, но уже даже домой идти не хочется...