Почему вы не сможете въехать обратно, если у вас есть разрешение на въезд с целью лечения?
Вот как въезжают и выезжают для смены цели въезда:
https://vyezd-vyezd.ruИли у вас нет никакого разрешения? Тогда как вас впустили, если границы закрыты? К тому же они не для всех закрыты. Мало подробностей дали, как ответить непонятно.