Взаимоотношения взрослой матери и дочери

Здравствуйте! Решила написать и видно выговориться как мама, которая страдает от дочери взрослой.
Семья у нас большая, 5 детей, но вот только одна дочь и только с ней постоянные какие то недоразумения, если их можно так назвать... С самого детства были проблемы, тк она гиперактивная. Я долго не работала, занималась детьми. С первым мужем разошлись, когда ей было 2,5 года. Со вторым жили хорошо, не пьющий, работящий, как говориться все в дом. Вообщем разрывалась, и детям удклить внимание и мужу помочь (ходил в дальнобой). Лет 8 назад смогла только выйти на работу. С дочерью в школе постоянные проблемы были: сбегала, прогуливала школу. С компаниями разными общалась. Разговаривали, пытались достучаться, иногда запрещали .. Вообщем всеми правдами и не правдами ее в" рамки ставили". Пришлось даже школу менять. Заставили доучиться, те получить среднее образование. Я поддерживала ее как могла, но психологически была вымотана, тк вызывали в школу по 2 раза на день.
После школу она поступила сама в медучилище (сама, без нашей указки и помощи). Ну, думала, теперь можно успокоиться... Девочка выросла, успокоилась, взялась за ум.. Но, тут то самое главное началось. Узнали, что она в положении.. Парень отказался от ребетенка, и мы (семья) решили помогать дочери с малышом. Правда, сначало она не хотела рожать, но я постаралась ей обьяснить, что ребенок тут не причем и тд, и что мы ее не бросим, будем помогать... Я поехала в училище, договорилась, что она 2 дня не будет посещать его, а все остальное время будет учиться. Мне и ей пошли на встречу. Но.. Дочь продержалась не долго, после рождения малыша (ему и года не было) она решила устраивать себе семью, но ребенок ей мешал и она его оставила нам, а сама ушла... Я на работе, а сын младший с ним (14лет), я дома -он учится. Муж так же работал, в командировках. Вообщем, сына выгнали из школы, дочь меняла мужчин как перчатки (периодически появляясь дома, но потом опять уходила). Вообщем пошел раскол в семье, достали ее выходки, вранье и тд. С мужем тоже начались проблемы, сын вообще без образования оказался. Терпение у меня лопнуло. Развелась с мужем ( оговоры дочери и ее вранье достало). Со скандалом заставила устроить ребенка в садик. Отказалась им заниматься. Сын поступил в прошлом году в колледж (заканчивает 9 класс). Дочь, но уже с ребенком опять болтается по мужикам.. Года 2 назад она всем про нас гадости рассказывала (мне позвонили с его тогдашней работы и мозг выносили, что мы такие плохие и тд), обвинила мужа, что он ее насиловал и тд. Ужас, я тогда в таком аду жила, что не передать!!!
Сейчас она нигде не работает, болтается с ребенком не понятно где и с кем. Периодически просит деньги, прикрываясь нуждами ребенка. На сегоднешний день она живет у нас, ничего не делает, лежит и телевизор смотрит.. Рассказывает что ее мужчина по 300тр зарабатывает и при этом МЫ ее и ее ребенка содержим. Да и еще грязью меня поливает, что я ее не воспитывала и она была брошена мною! Вообщем, вчера поругалась со своей мамой (она отдельно живет) из за нее. Мама говорит, что я плохая мать, что я должна не обращать внимание на слова дочери и продолжать ей помогать с ребенком и вообще содержать. НО Я НЕ МОГУ И НЕ ХОЧУ БОЛЬШЕ ТАК ЖИТЬ! Я ХОЧУ ЖИТЬ, жить для себя, поднимать и обучать младшего сына. Хочу развиваться. С мужем помирились. Учусь на права. Но иногда, после ее выходок и скандалов просто жить не хочется.. Вот скажите, может я чего то не понимаю? Это разве нормально, унижать родителей и сидеть на их шее в 24 года? Или мне посоветуете, как дальше... У меня убиты все чувства к ней, кроме раздражения и гнева